线性模组自动锁螺丝机桌面式平台B221多轴机械手

   线性模组是一种直线传动装置，主要有两种方式。一种是滚珠丝杠和直线导轨组成，另一种是用同步带及同步带轮组成。其使用范围广，安装方便，精度高，以为广大的用户所接受！省去了自己制作直线运动的机构的具体环节。

  线性模组是指在自动化工业领域中对能够实现直线运动的装置的统称，也称为定位模组。线性模组可以认为是机械工程师的通过对机械的改造和机械的开发，互相分享经验和交流知识，*后得出一个普遍使用的知识产物。

  直线模组在不同自动化工业领域发展当中，分化较大，规格型号众多，机常见的线性模组有几种形式：
1.手动机械形式
2.电动驱动形式
3.炯一线性模组
4.列式低组装直线导轨形式
5.Kk精密线性模组
6.TCD直线滑台
 

   线性模组内部结构分为：同步带式和滚珠螺杆式。

同步带式：线性模组的传动方式由皮带 和直线导轨辅助完成。

滚珠螺杆式：线性模组的传动方式由滚珠螺杆，和直线导轨辅助完成。 

   线性模组的外部结构分为：开放式和封闭式。

开放式：线性模组的受力部分主要集中在中下部和两侧，将其传动部分裸露在外。

封闭式：线性模组的受力部分主要集中在外部材料，将其传动部分封闭起来。

    线性模组与马达的连接方式分为：间接式和直接式两种，同时同创达为了方便用户更好设计所需，可以根据

客户需求选择要不要配备马达。动力源一般选择 步进电机 和伺服马达，具体根据实际需求选定。

配置：本体     采用一体化铝型材结构，刚性好，强度高，结构紧凑，质量轻，外表美观。

      丝杠     选用TBI SFS高速高静音系列。特点:体积小，精度高，哥德式结构，耐磨损，刚性强，寿命长。

      导轨     选用THK SSR系列静音链导轨。特点：速度快，硬度高，耐磨顺，寿命长。

      轴承座   选用台湾承均，采用角接触轴承背靠背安装，消除轴向间隙，提高径向跳动精度。预拉伸丝杠，保证丝杠的性能和结构。